智能遠(yuǎn)控旋連膠鏈帶精準(zhǔn)稱(chēng)重快速裝載系統(tǒng)
一、舊式皮帶秤、計(jì)量給料機(jī)必須亟待解決的問(wèn)題
舊式計(jì)量給料機(jī)、皮帶秤等裝配一車(chē)料40噸誤差在2-5噸，主要干擾因素有：
1、輸送帶拉緊力、自身張力、熱脹冷縮等變化較大，不能夠形成穩(wěn)定的張力段，干擾稱(chēng)重精度；
2、物料進(jìn)入導(dǎo)料槽、輸送帶縫隙造成卡料，增大了運(yùn)輸阻力，致使輸送帶的張力大頻繁發(fā)生變化干擾稱(chēng)重精度；
3、舊式計(jì)量給料機(jī)直接安裝在料倉(cāng)口下部，料倉(cāng)物料重力形成的倉(cāng)壓對(duì)稱(chēng)重精度造成極大影響，倉(cāng)壓隨著物料料位高度變化而變化，使計(jì)量不穩(wěn)定；
4、驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的震動(dòng)直接傳遞到皮帶下稱(chēng)重單元，干擾稱(chēng)重精度。
二、無(wú)人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統(tǒng)實(shí)用價(jià)值及效益
該系統(tǒng)發(fā)明專(zhuān)利號(hào)為201710452882.3 、201710737379.2、201810638128.9、201710765932.3、201610971118.8 、201810452891.2、201820714455.3，該系統(tǒng)最為顯著的使用價(jià)值在于：
1、旋連輸料器后端與除倉(cāng)壓吊掛架旋連，其前端旋連稱(chēng)重傳感器全息稱(chēng)量旋連輸料器上輸送的物料，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)稱(chēng)重精度0.01%-0.5％，精準(zhǔn)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；
2、裝載準(zhǔn)確無(wú)需補(bǔ)裝或超載卸料，提高效率60％以上；
3、膠鏈給料重載啟動(dòng)不打滑、整體兜料不撒漏料、多維定位不跑偏、鏈條定位不伸縮、不拉裂、無(wú)噪音、耐磨損、不帶回程料、柔性帶與鋼性穿條鋼鏈剛?cè)嵯酀?jì)、免調(diào)整、免維護(hù)、壽命長(zhǎng)，節(jié)省維修人力、物力、時(shí)間、場(chǎng)地，高安全、高效率；
4、膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置清料及時(shí)徹底，絕不會(huì)造成物料堆積于機(jī)底架阻止膠鏈帶運(yùn)轉(zhuǎn)及增減皮重，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)任何撒落料及煤泥水等污染，節(jié)約了物料及環(huán)衛(wèi)人員；
5、無(wú)人值守全自動(dòng)裝載，每天節(jié)約現(xiàn)場(chǎng)操作人員7-8人，鏟車(chē)費(fèi)用5000-8000元以上，每年節(jié)約210-310萬(wàn)元；
現(xiàn)該系統(tǒng)已在山西煤炭運(yùn)銷(xiāo)集團(tuán)、山西晉柳能源集團(tuán)、棗礦集團(tuán)、臨礦集團(tuán)、晉煤集團(tuán)、鄭煤集團(tuán)、義煤集團(tuán)等成功應(yīng)用，受到兗礦集團(tuán)、神華集團(tuán)、淮礦集團(tuán)等的高度好評(píng)！
三、無(wú)人值守旋連膠鏈全息自動(dòng)裝載系統(tǒng)組成機(jī)構(gòu)
（一）旋連輸料器傳感器全息稱(chēng)量機(jī)構(gòu)
專(zhuān)利號(hào)：201810452891.2
旋連輸料器后端與除倉(cāng)壓吊掛架旋連，其前端旋轉(zhuǎn)連接稱(chēng)重傳感器全息稱(chēng)量旋連輸料器上輸送的物料，稱(chēng)重傳感器兩側(cè)設(shè)置萬(wàn)向減震單元，避免振動(dòng)、沖擊等對(duì)稱(chēng)重傳感器的干擾，提高稱(chēng)重傳感器的穩(wěn)定性。
（二）無(wú)阻尼高精度稱(chēng)重導(dǎo)料機(jī)構(gòu)
該結(jié)構(gòu)和給料機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立的兩結(jié)構(gòu)，定重關(guān)鍵性部件，其結(jié)構(gòu)、尺寸變化、重量變化均會(huì)對(duì)稱(chēng)重系統(tǒng)旋連位置造成影響，本公司運(yùn)用專(zhuān)有公式經(jīng)精密計(jì)算推導(dǎo)出稱(chēng)重系統(tǒng)精準(zhǔn)旋連位置，誤差控制在0.002mm之內(nèi)，尺寸精度高，誤差級(jí)小，其特征緩解物料震動(dòng)，減除物料沖擊，對(duì)傳感器信號(hào)穩(wěn)定采集具有關(guān)鍵作用，確保稱(chēng)重旋連位置無(wú)偏移；
其加工采用進(jìn)口高精度大型數(shù)控機(jī)床一次性加工而成，便于精確稱(chēng)重計(jì)量，導(dǎo)料器設(shè)有槽內(nèi)高分子無(wú)阻尼導(dǎo)料板和物料整形器，高分子板無(wú)阻尼導(dǎo)料板防止物料黏貼在導(dǎo)料斗壁上，物料整形器對(duì)物料進(jìn)行整形，被整形后的物料不會(huì)卡在膠鏈帶和導(dǎo)料槽之間，無(wú)阻尼高精度稱(chēng)重導(dǎo)料器體積小，導(dǎo)料量大，定量裝載快速，提高效率。
（三）高精度無(wú)阻尼液動(dòng)閘門(mén)懸掛機(jī)構(gòu)
專(zhuān)利號(hào)：201820714455.3
該機(jī)構(gòu)也和稱(chēng)重給料機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)，完全分離，如果不能完全分離，由于閘門(mén)開(kāi)啟定位時(shí)不能保證完全一致，而導(dǎo)致的皮重的變換，進(jìn)而影響定量精度。其開(kāi)啟采用拖輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該閘門(mén)油缸采用冶金液壓缸，耐壓等級(jí)高，密封效果好，運(yùn)行阻力小，平板閘門(mén)閘板采用高強(qiáng)度耐磨板并設(shè)計(jì)成齒形結(jié)構(gòu)，關(guān)閉阻力小，耐磨損，開(kāi)啟迅速平穩(wěn)，保證稱(chēng)重精度。
（四）快裝式膠鏈稱(chēng)重給料機(jī)構(gòu)
專(zhuān)利號(hào)：201710452882.3 、201710737379.2、201710765932.3
1、該機(jī)構(gòu)由膠鏈帶、側(cè)定位條、鏈帶鎖緊件、鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件、改向滾筒、清料裝置、驅(qū)動(dòng)總成、導(dǎo)料槽、機(jī)底架等組成，側(cè)定位條設(shè)置于膠鏈帶端部伸出，鏈帶鎖緊件將側(cè)定位條端部鎖在膠鏈帶上形成整體阻漏側(cè)條定位膠鏈帶，膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒上，鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)膠鏈帶，帶動(dòng)側(cè)定位條繞鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒循環(huán)，側(cè)定位條帶動(dòng)膠鏈帶穩(wěn)定輸送物料；
2、膠鏈帶首尾設(shè)有銷(xiāo)軸扣接機(jī)構(gòu)，先拆掉鏈帶鎖緊件使鏈接分開(kāi)，將穿條抽出，把新膠鏈帶與舊膠鏈帶用穿條穿接，開(kāi)機(jī)驅(qū)動(dòng)，用舊膠鏈帶將新膠鏈帶環(huán)扣在鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件和改向滾筒上，用穿條穿接新膠鏈帶首尾，實(shí)現(xiàn)快速拆裝；
3、膠鏈帶側(cè)邊設(shè)置阻漏擋邊，阻漏擋邊與膠鏈帶組成多方位阻漏結(jié)構(gòu)，在料倉(cāng)口處設(shè)置防砸斜板或在料倉(cāng)口下部的機(jī)架上部設(shè)置防砸斜板，當(dāng)物料從高處落下時(shí)，砸在防砸斜板上，防砸斜板吸收物料沖擊力，并將物料垂直下落的流動(dòng)方向改為順?lè)涝倚卑逍毕蛄鲃?dòng)減少或免除物料流動(dòng)的沖擊力對(duì)膠鏈帶損壞，使物料平穩(wěn)運(yùn)輸。
（五）全防爆柔性速度傳感機(jī)構(gòu)
專(zhuān)利號(hào)：201710452882.3
全防護(hù)柔性防爆速度傳感機(jī)構(gòu)采用高精度光脈沖信號(hào)，傳感器設(shè)置在改向滾筒端部，采用柔性連接，隨動(dòng)效果好，避免了打滑造成速度誤差，速度傳感器外設(shè)置防爆防護(hù)殼，防護(hù)等級(jí)為IP67，有效隔離了水、粉塵等，防護(hù)性能全面效果好。
（六）膠鏈帶鏈動(dòng)力雙清料機(jī)構(gòu)（選配）
專(zhuān)利號(hào)：201810737379.2
機(jī)架前端設(shè)有清掃器，清掃器動(dòng)態(tài)壓貼膠鏈帶，有效阻止及清除回程物料，輸料機(jī)頭清掃器制動(dòng)跟進(jìn)膠鏈帶表面貼合性好，刮料干凈；該機(jī)構(gòu)還設(shè)有膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置，即膠鏈帶驅(qū)動(dòng)機(jī)底架下部的清回程料傳動(dòng)齒輪，清回程料傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)清回程料鏈輪，清回程料鏈輪帶動(dòng)清回程料刮板鏈，清回程料刮板鏈的下鏈板將回程料及落料刮至卸料口，膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置安裝在機(jī)底架座與膠鏈帶下鏈帶之間，不需增加設(shè)備高度，膠鏈帶給料的同時(shí)膠鏈驅(qū)動(dòng)即清回程煤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)清料，絕不會(huì)造成物料堆積于機(jī)底架阻止膠鏈帶運(yùn)轉(zhuǎn)及增減皮重，保證了輸送機(jī)構(gòu)無(wú)回程料，確保了物料稱(chēng)重、皮重長(zhǎng)期穩(wěn)定，徹底解決回程料對(duì)裝載精度的影響，撒漏料對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的污染，現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需維護(hù)人員，節(jié)能、環(huán)保、高效。
（七）液壓控制站
液壓控制站采用緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，節(jié)省空間，液壓泵容積效率高，帶有過(guò)壓超載溢流功能。
（八）弧形分水機(jī)構(gòu)（選配）
專(zhuān)利號(hào)：201810638128.9
該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)弧形分水閘門(mén)板的中間高起部分朝向料倉(cāng)口中部設(shè)置，弧形分水閘門(mén)板使物料中的水沿弧形分水閘門(mén)板弧面從高處向低處流動(dòng)流入集水槽，集水槽將流入的水集在集水槽里或?qū)⒘魅氲乃畬?dǎo)入集水容器或污水處理處。
（九）全息高精度防爆稱(chēng)重單元
專(zhuān)利號(hào)：201810452891.2
該稱(chēng)重單元選用高精度S型傳感器，精度高，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，抗干擾能力強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠，其懸掛設(shè)置位置不受皮帶、鋼帶漲緊力、拉力、側(cè)向力的干擾，不因托輥、滾筒的升降等干擾稱(chēng)重精度，避免了淋水、煤泥等的銹蝕，省人工、省設(shè)備、省時(shí)間、省空間、省維修、省清掃，高環(huán)保、高效率、高可靠。
（十）高精度光脈沖速度單元
該單元的速度傳感器采用光脈沖信號(hào)，檢測(cè)輸送皮帶速度精度能夠達(dá)到0.5mm/s。
（十一）稱(chēng)重計(jì)量屏顯操作控制柜
計(jì)量控制柜對(duì)采集的各種信號(hào)進(jìn)行計(jì)算及對(duì)閘門(mén)自動(dòng)控制。具有高精度、高可靠性、高性能，內(nèi)置plc、交換機(jī)、隔離通訊口、模擬量隔離、光纖收發(fā)器、柜體設(shè)計(jì)充分考慮電磁兼容性、抗干擾能力強(qiáng)、通訊快捷、啟停迅速、安全可靠。
（十二）變頻控制柜
變頻柜和無(wú)級(jí)變速器共同作用，提供0~72轉(zhuǎn)速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉(zhuǎn)，工頻具備熱保護(hù)，可就地控制和遠(yuǎn)程控制，具備工頻、變頻及各種故障報(bào)警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開(kāi)放總線(xiàn)接口。
（十三）Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開(kāi)放數(shù)據(jù)接口
系統(tǒng)采用Modbus或以太網(wǎng)（ModbusTCP/IP）開(kāi)放數(shù)據(jù)接口，方便數(shù)據(jù)開(kāi)放，與大管理系統(tǒng)互動(dòng)。
（十四）現(xiàn)場(chǎng)屏顯操作端
現(xiàn)場(chǎng)屏顯操作端具備人機(jī)界面，采用中（英）文界面，人機(jī)交互方便簡(jiǎn)單快捷，能夠設(shè)置各種參數(shù)，及時(shí)調(diào)整、控制，設(shè)置就地控制按鈕，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，也可就地進(jìn)行操作和控制。
（十五）無(wú)溫差精準(zhǔn)稱(chēng)重恒溫機(jī)構(gòu)（選配）
專(zhuān)利號(hào)：201610971118.8
該機(jī)構(gòu)的伴熱器設(shè)置于稱(chēng)重傳感器或設(shè)置在稱(chēng)重傳感器和速度傳感器上或設(shè)置在輸料裝置側(cè)部，保溫器設(shè)置在稱(chēng)重傳感器和伴熱器外或設(shè)置在速度傳感器和伴熱器外或設(shè)置在伴熱器和輸料裝置外側(cè)，保溫器和伴熱器保持稱(chēng)重傳感器、速度傳感器、輸料裝置等處于相對(duì)恒溫狀態(tài)，避免溫差造成計(jì)量誤差，確保稱(chēng)重精準(zhǔn)度。
（十六）旋連雙向給料稱(chēng)重機(jī)構(gòu)（選配）
專(zhuān)利號(hào)：201810452882.3
膠鏈帶兩端設(shè)置卸料口，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求可實(shí)現(xiàn)雙向快速高效給料，鏈齒輪驅(qū)動(dòng)件與改向滾筒上的齒輪對(duì)膠鏈帶前后左右定位，確保雙向給料不跑偏、不伸縮、不漏料、不打滑，無(wú)須對(duì)驅(qū)動(dòng)滾筒等進(jìn)行位置調(diào)整，長(zhǎng)期穩(wěn)定雙向快速高效稱(chēng)重給料。
（十七）裝載無(wú)人值守自動(dòng)化
（一）、裝載無(wú)人值守自動(dòng)化系統(tǒng)包括5個(gè)分系統(tǒng)：
1、磅房無(wú)人值守系統(tǒng)：
車(chē)輛定位功能
皮重刷卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現(xiàn)場(chǎng)PLC交互方便）
皮重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機(jī)，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機(jī)）
毛重刷卡系統(tǒng)
毛重自助顯示操作系統(tǒng)（包括工控機(jī)，組態(tài)軟件，觸摸屏，打印機(jī)）
PLC柜
數(shù)據(jù)庫(kù)（采集皮重和毛重，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)）
網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備
2、裝載控制分系統(tǒng)；
3、車(chē)輛識(shí)別數(shù)卡系統(tǒng)（本刷卡器為我公司自己研發(fā)，和現(xiàn)場(chǎng)PLC交互方便）；
4、防爆視頻監(jiān)控分系統(tǒng)（包括硬盤(pán)錄像機(jī)，顯示器）；
5、就地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)（可保存裝載信息，可定期查看和清除）；
6、集團(tuán)公司數(shù)據(jù)庫(kù)（設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)刷卡采集集控中心對(duì)應(yīng)車(chē)輛的皮重，毛重，車(chē)牌等信息，通過(guò)設(shè)置整車(chē)重量，計(jì)算裝載重量，系統(tǒng)按照裝載重量裝車(chē)，到達(dá)重量后停機(jī)，聲光提示離開(kāi)）；
7、集控操作端(包括組態(tài)軟件，工控機(jī)，顯示器）；
8、視頻語(yǔ)音人車(chē)交互遠(yuǎn)程控制分系統(tǒng)（包括視頻對(duì)講主機(jī)，分機(jī)）；
9、語(yǔ)音功放指揮系統(tǒng)；
10、信號(hào)燈燈信號(hào)指揮系統(tǒng)；
11、自動(dòng)校秤，調(diào)整系數(shù)功能；
12、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備；
13、防爆變頻器調(diào)速功能（變頻柜和無(wú)級(jí)變速器共同作用，提供0~72轉(zhuǎn)速/分鐘，變速范圍更大，工頻和變頻互轉(zhuǎn)，工頻具備熱保護(hù)，可就地控制和遠(yuǎn)程控制，具備工頻、變頻及各種故障報(bào)警等各種指示，可選配Modbus,Prifbus-DP,canopen,等各種開(kāi)放總線(xiàn)接口）；
14、車(chē)輛煤位視別系統(tǒng)。
（二）、該系統(tǒng)工作過(guò)程：
1、建立數(shù)據(jù)庫(kù)，每輛汽車(chē)發(fā)放一個(gè)卡，并建立對(duì)應(yīng)的車(chē)牌號(hào)，司機(jī)姓名，裝載限制噸位，正常皮重，當(dāng)前皮重等信息；
2、司機(jī)進(jìn)入地磅前，就裝載煤質(zhì)，煤品在銷(xiāo)售部門(mén)進(jìn)行登記或購(gòu)買(mǎi)；
3、汽車(chē)進(jìn)入地磅，刷卡系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，司機(jī)刷卡后確認(rèn)，數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)庫(kù)保存；
4、汽車(chē)進(jìn)入料倉(cāng)入口，根據(jù)裝載指示燈的提示到達(dá)裝載位置，就近伸出窗口刷卡根據(jù)RFID數(shù)據(jù)提取車(chē)輛裝載信息；
5、系統(tǒng)根據(jù)裝載限制噸位和皮重計(jì)算裝載重量；
6、15秒提示報(bào)警，提示車(chē)輛調(diào)整好位置；
7、15秒后，車(chē)輛定重裝載；
8、堆煤高出車(chē)廂自動(dòng)提醒司機(jī)前行，定重完成裝載后，提醒車(chē)輛離開(kāi)，整個(gè)過(guò)程無(wú)需集控室人員干預(yù)；
9、系統(tǒng)按照裝載重量裝車(chē)，到達(dá)重量后停機(jī)，聲光提示離開(kāi)，汽車(chē)離開(kāi)；
10、數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)錄入裝載信息；
11、汽車(chē)進(jìn)入重載地磅，刷卡后，數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)保存，可打印數(shù)據(jù)；
12、在PLC內(nèi)建一數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)裝載重量數(shù)據(jù)，計(jì)算誤差，如果超出設(shè)定范圍，可自動(dòng)調(diào)整稱(chēng)重校驗(yàn)系數(shù)；
13、整個(gè)系統(tǒng)，無(wú)人化，數(shù)據(jù)化，網(wǎng)絡(luò)化，自動(dòng)化，穩(wěn)定化，可靠化，是煤礦營(yíng)銷(xiāo)的發(fā)展方向。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1、現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期實(shí)測(cè)稱(chēng)重精度為0.01%-0.5%；
2、給料機(jī)功率7.5 KW、11 KW、15 KW；
3、液壓站功率4 KW；
4、給料機(jī)給料量10-5000t/h；
5、確保計(jì)量給料不小于每小時(shí)300噸，全息計(jì)量稱(chēng)重給料機(jī)構(gòu)底架至煤倉(cāng)料口的最小高度：1000mm，最短稱(chēng)重距離1900mm；
6、整機(jī)外形及安裝尺寸根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)空間、現(xiàn)場(chǎng)工況、物料粒度、物料粘度、物料密度及用戶(hù)各種具體要求確定；
7、整機(jī)采用矮短機(jī)身非標(biāo)化設(shè)計(jì)，使物料通過(guò)空間最大化，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)使用，節(jié)省空間及配套設(shè)施造價(jià)，體積小，稱(chēng)重精準(zhǔn)，水平國(guó)際領(lǐng)先；
8、高精度全息稱(chēng)重計(jì)量輸送機(jī)構(gòu)尺寸示意圖：
型號(hào)參數(shù)
本產(chǎn)品一經(jīng)推出即獲得各大設(shè)計(jì)院及用戶(hù)的一致好評(píng)，率先在棗礦集團(tuán)岱莊煤礦取得成功應(yīng)用，2018年9月受邀參加了《棗礦集團(tuán)煤場(chǎng)封閉暨儲(chǔ)裝運(yùn)系統(tǒng)智能化升級(jí)改造現(xiàn)場(chǎng)會(huì)》，智能裝車(chē)系統(tǒng)得到了充分肯定！我司憑借雄厚的加工制造實(shí)力及過(guò)硬的創(chuàng)新技術(shù)能力，勢(shì)必為運(yùn)輸稱(chēng)重系統(tǒng)、快速計(jì)量裝車(chē)系統(tǒng)帶來(lái)又一次的技術(shù)創(chuàng)新變革。
